前回の続きで、ACT_LEDでIPアドレスを表示したいと思います。
1個のLEDで表示するので、モールス信号での表現となります。
うまく行けば、Rpi本体だけで自分のIPアドレスを表示できるはずなのですが...
以下のスクリプトを実行して、bcm2835.hをインストールします。
sudo wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.34.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.34.tar.gz
sudo tar zxvf bcm2835-1.34.tar.gz
cd bcm2835-1.34/
sudo ./configure
sudo make
sudo make install
// Raspberry Pi でIPアドレス表示
// eth0のアドレスをモールス符号でACTランプに表示させる
// 2013.12.23 ImageWriter
// Compile: gcc ipaddr2.c -o ipaddr2 -l bcm2835
// USAGE: sudo ./ipaddr2
//
// ACT_LED = GPIO-16 , Active-Low
// ACT_LED is SD-Card acsess lamp in default.
// For disable ACT_LED,
"echo none >/sys/class/leds/led0/trigger"
// Then,eneble ACT_LED,
"echo mmc0 > /sys/class/leds/led0/trigger"
#include < stdio.h >
#include < string.h >
#include < unistd.h >
#include < sys/types.h >
#include < sys/socket.h >
#include < arpa/inet.h >
#include < netdb.h >
#include < errno.h >
#include < linux/if.h >
#include < sys/ioctl.h >
#include < bcm2835.h >
// bcm2835.h from
http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/index.html
#define out_LED 16 // ACT_LED active-low
// モールス符号
char M0[]= "-----";
char M1[]= ".----";
char M2[]= "..---";
char M3[]= "...--";
char M4[]= "....-";
char M5[]= ".....";
char M6[]= "-....";
char M7[]= "--...";
char M8[]= "---..";
char M9[]= "----.";
char Mdot[]= ".-.-.-";
const char* GetMyIpAddr(const char* device_name);
/**
* 自マシンのIPアドレスを取得します。
* @param デバイス名（e.g. "eth0"）
* @return 「数値とドット」記法のアドレス
*/
const char* GetMyIpAddr(const char* device_name) {
//指定したデバイス名のIPアドレスを取得します。
int s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
struct ifreq ifr;
ifr.ifr_addr.sa_family = AF_INET;
strcpy(ifr.ifr_name, device_name);
ioctl(s, SIOCGIFADDR, &ifr);
close(s);
struct sockaddr_in addr;
memcpy( &addr, &ifr.ifr_ifru.
ifru_addr, sizeof(struct sockaddr_in) );
return inet_ntoa(addr.sin_addr);
}
// ACT_LED disable
void ACT_LED_mode(int mo){
if(mo==0){ // Contorole by my program
system("echo none >/sys/class/leds/led0/trigger");
} else { // Contorole by system
system("echo mmc0 > /sys/class/leds/led0/trigger");
}
}
// 出力初期設定
void out_init(void){
bcm2835_gpio_fsel(out_LED,
BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
bcm2835_gpio_write(out_LED, HIGH);
// ACT_LED is active low
}
// モールス発生
void morse_encode(char *pc){
int i,a; //loop,morse-length
a=strlen(pc); //morse-length
for(i=0;i < =a-1;i++){
if(pc[i]=='.'){
printf("%c\n",'.');
bcm2835_gpio_write(out_LED, LOW);
// ton!
bcm2835_delay(100);
} else {
printf("%c\n",'-');
bcm2835_gpio_write(out_LED, LOW);
// tuuu!
bcm2835_delay(800);
}
bcm2835_gpio_write(out_LED, HIGH);
bcm2835_delay(400); // char break
}
bcm2835_delay(1000);
// word break
printf("\n");
}
// モールス変換
void morse_decode(char c){
int i,a; //ループカウンタ
char *pc; //モールス符号のポインタ
switch(c){
case '0':
pc = M0; //符号のポインタを渡す。
morse_encode(pc); //モールス発生。
break;
case '1':
pc = M1;
morse_encode(pc);
break;
case '2':
pc = M2;
morse_encode(pc);
break;
case '3':
pc = M3;
morse_encode(pc);
break;
case '4':
pc = M4;
morse_encode(pc);
break;
case '5':
pc = M5;
morse_encode(pc);
break;
case '6':
pc = M6;
morse_encode(pc);
break;
case '7':
pc = M7;
morse_encode(pc);
break;
case '8':
pc = M8;
morse_encode(pc);
break;
case '9':
pc = M9;
morse_encode(pc);
break;
case '.':
pc = Mdot;
morse_encode(pc);
break;
default:
break;
}
}
int main(){
bcm2835_init() ; // bcm2835_init
out_init(); // GPIO-16 output mode
ACT_LED_mode(0);
const char* r = GetMyIpAddr("eth0");
// Get IP-ADDRES
const int a = strlen(r); // ADDRESS length
for(;;){
int i; // Loop
for(i = 0; i < = a; i++) { // Loop in ADRS length
printf ("%c:",r[i]);
morse_decode(r[i]); // morse-sending
}
printf("\n");
bcm2835_gpio_write(out_LED, HIGH); // 消灯
bcm2835_delay(4000); // Wait next line.
}
return 0;
}
無事、モールス信号でIPアドレスが表示されました。
でも、私は電話級アマ免許しかもっておらずCW通信もした事がないので、このスピードでも読み取れません。(^^;)
作ってはみたけれど、私にとってはちょっと実用的じゃありませんでした。
点滅の回数で数字を表した方が良かったかもW。
ちょっと趣向を変えて、最も簡単なLチカをやってみます。
Raspberry PiでLチカと言うと、LEDと抵抗とリード線を買ってきて繋げるのが一般的だと思います。
実はそんなことしなくてもオンボードのLEDを点滅させる事が出来ます。
オンボードには5個のLEDが実装されています。
まずrootユーザーになります。
su -
もし、rootのパスワードを設定していないのであれば、設定してからsu - を実行します。sudo passwd root
echo none >/sys/class/leds/led0/trigger
modprobe ledtrig_heartbeat
echo heartbeat >/sys/class/leds/led0/trigger
点滅しましたか?echo mmc0 > /sys/class/leds/led0/trigger
下記のコマンドを打って、mmc0が[]で括られていたら正常に戻っています。
cat /sys/class/leds/led0/trigger
none [mmc0] heartbeat
このサイトを参考にさせて頂きました。 Can we control the on-board leds
次は、このLEDを使ってモールス信号を出したいと思います。
一桁の7SEGLEDの表示をしてみます。
少しは実用的にと思ったので、自分のIPアドレスを表示する物を作ってみました。
このプログラムを起動時に実行する様にしておけば、出先などで自動取得したアドレスを知る事ができ、モニタレスでSSH接続が可能になります。
一桁しか無く、順番に数字を表示しますので、プログラムは少し工夫が必要です。
表示と消灯のタイミングをうまく設定すれば、
---- '1' '9' '2' '.' '1' '6' '8' '.' '0' '.' '1' '1' ----
と数字が読めるので意外と実用的です。
デメリットとしては、GPIOを全て(8点)使い尽くしてしまう事です。7SEGやめて、モールス信号の方が良かったかな?
// IPアドレス表示
// eth0のアドレスを7セグメントLED一桁に一文字ずつ表示します。
// 7セグメントLEDは以下の様になっている。
//
// SEG WrIO pin
// --- a --- a 0 17
// | | b 1 12
// f b c 2 13
// | | d 3 15
// --- g --- e 4 16
// | | f 5 18
// e c g 6 22
// | | dot 7 7
// --- d ---
// dot
// 各セグメントをONする事で数字を表示させる。
// 例えば数字1はb,cセグメントなので、pin1,2をONさせれば良い。
#include < stdio.h >
#include < string.h >
#include < unistd.h >
#include < sys/types.h >
#include < sys/socket.h >
#include < arpa/inet.h >
#include < netdb.h >
#include < errno.h >
#include < linux/if.h >
#include < sys/ioctl.h >
#include < wiringPi.h >
const char* GetMyIpAddr(const char* device_name);
/**
* 自マシンのIPアドレスを取得します。
* @param デバイス名（e.g. "eth0"）
* @return 「数値とドット」記法のアドレス
*/
const char* GetMyIpAddr(const char* device_name) {
//指定したデバイス名のIPアドレスを取得します。
int s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
struct ifreq ifr;
ifr.ifr_addr.sa_family = AF_INET;
strcpy(ifr.ifr_name, device_name);
ioctl(s, SIOCGIFADDR, &ifr);
close(s);
struct sockaddr_in addr;
memcpy( &addr, &ifr.ifr_ifru.ifru_addr, sizeof(struct sockaddr_in) );
return inet_ntoa(addr.sin_addr);
}
// 出力初期設定
void out_init(void){
pinMode (0, OUTPUT) ;
pinMode (1, OUTPUT) ;
pinMode (2, OUTPUT) ;
pinMode (3, OUTPUT) ;
pinMode (4, OUTPUT) ;
pinMode (5, OUTPUT) ;
pinMode (6, OUTPUT) ;
pinMode (7, OUTPUT) ;
}
// セグメント表示
void out_0(void){
digitalWrite (0, HIGH);
digitalWrite (1, HIGH);
digitalWrite (2, HIGH);
digitalWrite (3, HIGH);
digitalWrite (4, HIGH);
digitalWrite (5, HIGH);
digitalWrite (6, LOW);
digitalWrite (7, LOW);
}
void out_1(void){
digitalWrite (0, LOW);
digitalWrite (1, HIGH);
digitalWrite (2, HIGH);
digitalWrite (3, LOW);
digitalWrite (4, LOW);
digitalWrite (5, LOW);
digitalWrite (6, LOW);
digitalWrite (7, LOW);
}
void out_2(void){
digitalWrite (0, HIGH);
digitalWrite (1, HIGH);
digitalWrite (2, LOW);
digitalWrite (3, HIGH);
digitalWrite (4, HIGH);
digitalWrite (5, LOW);
digitalWrite (6, HIGH);
digitalWrite (7, LOW);
}
void out_3(void){
digitalWrite (0, HIGH);
digitalWrite (1, HIGH);
digitalWrite (2, HIGH);
digitalWrite (3, HIGH);
digitalWrite (4, LOW);
digitalWrite (5, LOW);
digitalWrite (6, HIGH);
digitalWrite (7, LOW);
}
void out_4(void){
digitalWrite (0, LOW);
digitalWrite (1, HIGH);
digitalWrite (2, HIGH);
digitalWrite (3, LOW);
digitalWrite (4, LOW);
digitalWrite (5, HIGH);
digitalWrite (6, HIGH);
digitalWrite (7, LOW);
}
void out_5(void){
digitalWrite (0, HIGH);
digitalWrite (1, LOW);
digitalWrite (2, HIGH);
digitalWrite (3, HIGH);
digitalWrite (4, LOW);
digitalWrite (5, HIGH);
digitalWrite (6, LOW);
digitalWrite (7, LOW);
}
void out_6(void){
digitalWrite (0, HIGH);
digitalWrite (1, LOW);
digitalWrite (2, HIGH);
digitalWrite (3, HIGH);
digitalWrite (4, HIGH);
digitalWrite (5, HIGH);
digitalWrite (6, HIGH);
digitalWrite (7, LOW);
}
void out_7(void){
digitalWrite (0, HIGH);
digitalWrite (1, HIGH);
digitalWrite (2, HIGH);
digitalWrite (3, LOW);
digitalWrite (4, LOW);
digitalWrite (5, LOW);
digitalWrite (6, LOW);
digitalWrite (7, LOW);
}
void out_8(void){
digitalWrite (0, HIGH);
digitalWrite (1, HIGH);
digitalWrite (2, HIGH);
digitalWrite (3, HIGH);
digitalWrite (4, HIGH);
digitalWrite (5, HIGH);
digitalWrite (6, HIGH);
digitalWrite (7, LOW);
}
void out_9(void){
digitalWrite (0, HIGH);
digitalWrite (1, HIGH);
digitalWrite (2, HIGH);
digitalWrite (3, LOW);
digitalWrite (4, LOW);
digitalWrite (5, HIGH);
digitalWrite (6, HIGH);
digitalWrite (7, LOW);
}
void out_d(void){
digitalWrite (0, LOW);
digitalWrite (1, LOW);
digitalWrite (2, LOW);
digitalWrite (3, LOW);
digitalWrite (4, LOW);
digitalWrite (5, LOW);
digitalWrite (6, LOW);
digitalWrite (7, HIGH);
}
void out_bar(void){
digitalWrite (0, LOW);
digitalWrite (1, LOW);
digitalWrite (2, LOW);
digitalWrite (3, LOW);
digitalWrite (4, LOW);
digitalWrite (5, LOW);
digitalWrite (6, HIGH);
digitalWrite (7, LOW);
}
void out_off(void){
digitalWrite (0, LOW);
digitalWrite (1, LOW);
digitalWrite (2, LOW);
digitalWrite (3, LOW);
digitalWrite (4, LOW);
digitalWrite (5, LOW);
digitalWrite (6, LOW);
digitalWrite (7, LOW);
}
void led_Out(char adrs_char){
switch(adrs_char){
case '0':
printf("0\n");
out_0();
break;
case '1':
printf("1\n");
out_1();
break;
case '2':
printf("2\n");
out_2();
break;
case '3':
printf("3\n");
out_3();
break;
case '4':
printf("4\n");
out_4();
break;
case '5':
printf("5\n");
out_5();
break;
case '6':
printf("6\n");
out_6();
break;
case '7':
printf("7\n");
out_7();
break;
case '8':
printf("8\n");
out_8();
break;
case '9':
printf("9\n");
out_9();
break;
case '.':
printf(".\n");
out_d();
break;
}
}
int main(){
wiringPiSetup () ;
out_init();
const char* r = GetMyIpAddr("eth0"); // ipアドレスの取得
const int a = strlen(r); // 文字長さ取得
for(;;){
int i; // ループカウンタ
for(i = 0; i <= a; i++) { // ループ
//printf("%c\n", r[i]); // 一文字ずつ表示
led_Out(r[i]);
delay(500);
out_off();
delay(250);
}
printf("\n");
out_off();
for(i = 0; i <= 10; i++){
delay(50);
out_bar();
delay(50);
out_off();
}
delay(500);
}
return 0;
}
$ gcc -Wall -o ipaddr ipaddr.c -lwiringPi
$ sudo ./ipaddr
前回 IO制御 1 は、シェルからIOのテストを行いましたが、今回はC言語でプログラムを作ってみます。
WiringPiと言うライブラリを使うと比較的簡単にIO制御をする事が出来ます。(前回のgpioコマンドはこのライブラリの一部です)
#include < wiringPi.h >
// wiringPiライブラリを使います。
main ()
{
wiringPiSetup () ;
// 初期設定
pinMode (6, OUTPUT) ;
// 6番pinを出力に設定
for (;;) // 無限ループ
{
digitalWrite (6, HIGH) ;
// 6番pinをHigh(ON)に
delay (500) ;
// 500ms待つ
digitalWrite (6, LOW) ;
// 6番pinをLow(OFF)に
delay (500) ;
// 500ms待つ
}
}
$ gcc -Wall -o blink blink.c -lwiringPi
blink.c:2:5: warning: return type defaults to ‘int’ [-Wreturn-type]
$ sudo ./blink
停止は、ctrl-cを押します。Raspberry Pi上のファイルをMacからアクセスできる様にします。
sudo apt-get install netatalk
を実行します。
Raspberry PiでIO制御をしてみます。
InterFace12月号の記事を元に、まずは設定とLEDの点灯テストを行います。
sudo vim /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf
として、先頭に#を入れてコメントアウトします。
# blacklist spi and i2c by default (many users don't need them)
#blacklist spi-bcm2708
#blacklist i2c-bcm2708
sudo vim /etc/udev/rules.d/50-udev.rules
として、以下の文を書き込みます。KERNEL=="spidev*", SUBSYSTEM=="spidev", GROUP="spi", MODE="0666"
sudo apt-get install python-dev python-smbus python-setuptools i2c-tools
と打ち込むと、
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:
libblas3gf liblapack3gf
これを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。
以下の特別パッケージがインストールされます:
libssl-dev libssl-doc python-pkg-resources python2.7-dev
提案パッケージ:
libi2c-dev python-distribute python-distribute-doc
以下のパッケージが新たにインストールされます:
i2c-tools libssl-dev libssl-doc python-dev
python-pkg-resources python-setuptools python-smbus
python2.7-dev
アップグレード: 0 個、新規インストール: 8 個、削除: 0 個、保留: 1 個。
32.0 MB のアーカイブを取得する必要があります。
この操作後に追加で 43.2 MB のディスク容量が消費されます。
続行しますか [Y/n]? y
.........
man-db のトリガを処理しています ...
libssl-dev (1.0.1e-2+rpi1) を設定しています ...
libssl-doc (1.0.1e-2+rpi1) を設定しています ...
python2.7-dev (2.7.3-6) を設定しています ...
python-dev (2.7.3-4+deb7u1) を設定しています ...
python-pkg-resources (0.6.24-1) を設定しています ...
python-setuptools (0.6.24-1) を設定しています ...
i2c-tools (3.1.0-2) を設定しています ...
/run/udev or .udevdb or .udev presence implies active udev. Aborting MAKEDEV invocation.
python-smbus (3.1.0-2) を設定しています ...
git clone git://github.com/doceme/py-spidev
次の様になれば成功です。
Cloning into 'py-spidev'...
./hello
./hello
remote: Counting objects: 9, done.
remote: Compressing objects: 100% (8/8), done.
remote: Total 9 (delta 2), reused 5 (delta 1)
Receiving objects: 100% (9/9), 5.56 KiB, done.
Resolving deltas: 100% (2/2), done.
cd py-spidev/
chmod 755 setup.py
sudo ./setup.py install
running install
running build
running build_ext
building 'spidev' extension
creating build
creating build/temp.linux-armv6l-2.7
gcc -pthread -fno-strict-aliasing -DNDEBUG -g -fwrapv -O2 -Wall -Wstrict-prototypes -fPIC -I/usr/src/linux/include -I/usr/include/python2.7 -c spidev_module.c -o build/temp.linux-armv6l-2.7/spidev_module.o
creating build/lib.linux-armv6l-2.7
gcc -pthread -shared -Wl,-O1 -Wl,-Bsymbolic-functions -Wl,-z,relro build/temp.linux-armv6l-2.7/spidev_module.o -o build/lib.linux-armv6l-2.7/spidev.so
running install_lib
copying build/lib.linux-armv6l-2.7/spidev.so -> /usr/local/lib/python2.7/dist-packages
running install_egg_info
Writing /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/spidev-2.0.egg-info
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
次の様になれば成功です。
Cloning into 'wiringPi'...
remote: Counting objects: 599, done.
remote: Compressing objects: 100% (541/541), done.
remote: Total 599 (delta 425), reused 96 (delta 58)
Receiving objects: 100% (599/599), 233.09 KiB | 121 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (425/425), done.
cd wiringPi/
$git pull origin
chmod 755 build
./build
wiringPi Build script ===================== WiringPi Library [UnInstall] [Compile] wiringPi.c [Compile] wiringSerial.c [Compile] wiringShift.c [Compile] piHiPri.c [Compile] piThread.c [Compile] wiringPiSPI.c [Compile] wiringPiI2C.c [Compile] softPwm.c [Compile] softTone.c [Compile] mcp23008.c [Compile] mcp23016.c [Compile] mcp23017.c [Compile] mcp23s08.c [Compile] mcp23s17.c [Compile] sr595.c [Compile] pcf8574.c [Compile] pcf8591.c [Compile] mcp3002.c [Compile] mcp3004.c [Compile] mcp4802.c [Compile] mcp3422.c [Compile] max31855.c [Compile] max5322.c [Compile] sn3218.c [Compile] drcSerial.c [Link (Dynamic)] [Install Headers] [Install Dynamic Lib] WiringPi Devices Library [UnInstall] [Compile] ds1302.c [Compile] maxdetect.c [Compile] piNes.c [Compile] gertboard.c [Compile] piFace.c [Compile] lcd128x64.c [Compile] lcd.c [Compile] piGlow.c [Link (Dynamic)] [Install Headers] [Install Dynamic Lib] GPIO Utility [Compile] gpio.c gpio.c:85:12: warning: ‘decodePin’ defined but not used [-Wunused-function] [Compile] extensions.c [Compile] readall.c [Link] [Install] All Done. NOTE: This is wiringPi v2, and if you need to use the lcd, Piface, Gertboard, MaxDetext, etc. routines then you must change your compile scripts to add -lwiringPiDev
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi-Python.git
以下の様になれば成功です。
Cloning into 'WiringPi-Python'...
remote: Counting objects: 195, done.
remote: Compressing objects: 100% (96/96), done.
remote: Total 195 (delta 98), reused 181 (delta 91)
Receiving objects: 100% (195/195), 255.08 KiB | 134 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (98/98), done.
cd WiringPi-Python/
git submodule update --init
Submodule 'WiringPi' (https://github.com/WiringPi/WiringPi.git) registered for path 'WiringPi'
Cloning into 'WiringPi'...
remote: Counting objects: 206, done.
remote: Compressing objects: 100% (119/119), done.
remote: Total 206 (delta 113), reused 173 (delta 86)
Receiving objects: 100% (206/206), 149.91 KiB | 111 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (113/113), done.
Submodule path 'WiringPi': checked out 'dda3305ce14a750e7529ff20b0acf9e53bd8eb7a'
sudo python setup.py install
以下の様になれば完了です。running install Checking .pth file support in /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/ /usr/bin/python -E -c pass TEST PASSED: /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/ appears to support .pth files running bdist_egg running egg_info writing wiringpi.egg-info/PKG-INFO writing top-level names to wiringpi.egg-info/top_level.txt writing dependency_links to wiringpi.egg-info/dependency_links.txt .................... Extracting wiringpi-1.1.0-py2.7-linux-armv6l.egg to /usr/local/lib/python2.7/dist-packages Adding wiringpi 1.1.0 to easy-install.pth file Installed /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/wiringpi-1.1.0-py2.7-linux-armv6l.egg Processing dependencies for wiringpi==1.1.0 Finished processing dependencies for wiringpi==1.1.0
gpio -g mode 25 out
gpio -g write 25 1
gpio -g write 25 0
| Evernote から送信 |
| Evernote から送信 |
OSXのC言語でHello worldを表示させるプログラムを作ります。
極めて原始的な方法(すべてコマンドライン)で作りますので、 例えば、Linuxでも手順は同じです。
#include < stdio.h >
int main(void)
{
printf("Hello world\n");
}
1行目は、stdio.h と言う画面表示用の標準ライブラリ(STanDard IOライブラリ)を使えるようにする為の物です。
2行目は、メイン関数と言う物で、この下の{}で括られたプログラムが実行されます。
4行目で、文字列を表示しています。
\nと言うのは、改行を示します。
gcc hello_world.c -o hello ⏎
MacでもLinuxでもGCCと言うCコンパイラでCプログラムの実行ファイルを作ります。
-o オプションで出力されるファイル名を指定します。
./hello ⏎
Hello world
./と言うのは、このディレクトリにあるプログラムを実行しますよ。と言う意味です。
hello ⏎
-bash: hello: command not found
mkdir /usr/local ⏎
cd nkf-2.1.3 ⏎
make ⏎
sudo make install ⏎
| Evernote から送信 |